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公路貨運(yùn)自動(dòng)駕駛，四大場(chǎng)景的未來(lái)發(fā)展前景幾何？

發(fā)布時(shí)間:

2025-03-21

公路貨運(yùn)存在著工作時(shí)間長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大、時(shí)效要求高、運(yùn)輸場(chǎng)景復(fù)雜多樣等基本屬性，對(duì)人和車輛都是很大的考驗(yàn)。自動(dòng)駕駛技術(shù)和產(chǎn)品的出現(xiàn)為解決公路貨運(yùn)中存在的問(wèn)題與痛點(diǎn)提供了選擇方案。

自動(dòng)駕駛產(chǎn)品（包括輔助自動(dòng)駕駛），首先可以降低司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度、減少誤操作，提高安全性，減少事故的發(fā)生；其次，自動(dòng)駕駛在某些場(chǎng)景下可以完全代替司機(jī)，做到無(wú)人化，彌補(bǔ)人工短缺和人力成本較高的問(wèn)題，降低商品配送時(shí)的邊際成本；第三，自動(dòng)駕駛產(chǎn)品可以增加運(yùn)營(yíng)時(shí)長(zhǎng)，提升運(yùn)輸效率，在部分封閉場(chǎng)景內(nèi)，可以實(shí)現(xiàn)24h運(yùn)營(yíng)。按照行駛速度和運(yùn)輸距離，可以將公路貨運(yùn)場(chǎng)景分成四類，即：城市配送、園區(qū)物流、城際配送和干線物流。其中，園區(qū)物流和城市配送屬于低速、中短距離運(yùn)輸，目前主要存在司機(jī)工作時(shí)間長(zhǎng)、燃油消耗高、經(jīng)濟(jì)性差等問(wèn)題；城際運(yùn)輸和干線物流屬于中高速、長(zhǎng)距離運(yùn)輸，主要存在運(yùn)輸效率低、缺少科學(xué)化管理和司機(jī)招工難等問(wèn)題。在中短距離運(yùn)輸場(chǎng)景下，運(yùn)輸線路比較固定，車輛時(shí)速較低，無(wú)人駕駛產(chǎn)品落地的難度相對(duì)較低；在長(zhǎng)距離運(yùn)輸場(chǎng)景下，運(yùn)輸路線基本上為非固定路線，車速較高，在環(huán)境感知和規(guī)劃控制方面的要求較高。針對(duì)這四類場(chǎng)景，分析了他們目前的應(yīng)用現(xiàn)狀，以及市場(chǎng)需求及痛點(diǎn)問(wèn)題。

01城市配送場(chǎng)景：無(wú)人替代需求高

城市配送場(chǎng)景可以細(xì)分為大件電商、連鎖餐飲、生鮮電商、臨時(shí)配送、本地生鮮、耐用倉(cāng)配、異地電商、快消配送等8大場(chǎng)景。其中異地電商場(chǎng)景的特點(diǎn)是將快遞從城市中心庫(kù)運(yùn)輸?shù)娇爝f營(yíng)業(yè)網(wǎng)點(diǎn)，在中心庫(kù)有專人負(fù)責(zé)配貨裝貨，在快遞營(yíng)業(yè)網(wǎng)點(diǎn)有專人負(fù)責(zé)卸貨，貨物運(yùn)輸路線固定、貨源集中度高、標(biāo)準(zhǔn)化程度高、運(yùn)輸頻次高，是典型的由A點(diǎn)到B點(diǎn)的端到端運(yùn)輸，有較高的無(wú)人化替代需求，適合自動(dòng)駕駛產(chǎn)品落地。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，2023年異地電商在城市配送場(chǎng)景中的比重占到20%，因此，自動(dòng)駕駛產(chǎn)品落地具有很大的市場(chǎng)空間。近期，西安已經(jīng)出現(xiàn)九識(shí)智能公司研制生產(chǎn)的純電動(dòng)自動(dòng)駕駛車輛（平臺(tái)）在公共道路上行駛送貨。據(jù)了解，蘇州九識(shí)研制的Z系列自動(dòng)駕駛車輛（平臺(tái)）采用全棧自動(dòng)駕駛技術(shù)，能夠達(dá)到L4級(jí)自動(dòng)駕駛水平。從產(chǎn)品架構(gòu)和布局上來(lái)看，該產(chǎn)品采用滑板底盤結(jié)構(gòu)，將三電系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、傳感器等系統(tǒng)和零部件布置和集成在底盤上，在上裝貨廂部分只安裝少量傳感器和顯示提醒裝置，貨廂可從側(cè)面開啟裝卸貨物，產(chǎn)品外觀簡(jiǎn)潔大方。2024年11月，陜西智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司與蘇州九識(shí)智能科技有限公司簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，標(biāo)志著雙方在智能駕駛技術(shù)與新能源商用車融合應(yīng)用、聯(lián)合生產(chǎn)及市場(chǎng)推廣等方面邁入了深度合作新篇章，將共同引領(lǐng)智能駕駛技術(shù)商業(yè)化浪潮。

九識(shí)智能Z系列自動(dòng)駕駛貨物運(yùn)輸車

02園區(qū)物流場(chǎng)景：已實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地

據(jù)統(tǒng)計(jì)，2018-2023年，我國(guó)園區(qū)物流市場(chǎng)規(guī)模從1101億元增長(zhǎng)至2000億元，但同時(shí)園區(qū)也面臨著招工難的問(wèn)題，再加上園區(qū)一般都處于距離城市相對(duì)比較偏遠(yuǎn)的區(qū)域，導(dǎo)致物流貨運(yùn)存在效率低、管理不規(guī)范、作業(yè)安全度低等問(wèn)題，園區(qū)貨主在裝卸、運(yùn)輸、配送、倉(cāng)儲(chǔ)等環(huán)節(jié)迫切需求自動(dòng)化、智能化、無(wú)人化等技術(shù)和產(chǎn)品的賦能。

園區(qū)物流場(chǎng)景具有交通參與者較少、貨源較穩(wěn)定、不涉及路權(quán)問(wèn)題等特點(diǎn)，相較傳統(tǒng)有人駕駛運(yùn)輸，自動(dòng)駕駛產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)全天候運(yùn)輸，提升園區(qū)物流運(yùn)轉(zhuǎn)效率，可以替代有人駕駛。2023年，部分自動(dòng)駕駛企業(yè)已開始商業(yè)化落地園區(qū)物流場(chǎng)景。

相關(guān)典型案例有：

（1）百威啤酒南昌工廠項(xiàng)目。九曜智能在百威啤酒南昌工廠投放了4臺(tái)純電動(dòng)無(wú)人駕駛牽引車，已經(jīng)連續(xù)10個(gè)月實(shí)現(xiàn)無(wú)人化常態(tài)運(yùn)營(yíng)，轉(zhuǎn)運(yùn)效率提升16.4%，每年將減少CO2排放436.22噸。基于南昌工廠項(xiàng)目，九曜智能與百威啤酒攜手打造了全球第一個(gè)全場(chǎng)牽引車無(wú)人作業(yè)的商用案例。

百威啤酒南昌工廠純電動(dòng)無(wú)人駕駛牽引車

（2）寧夏某化工龍頭企業(yè)園區(qū)樣本運(yùn)輸項(xiàng)目。行深智能提供解決方案和無(wú)人駕駛產(chǎn)品，從2022年投入運(yùn)營(yíng)至今，該園區(qū)的無(wú)人配送車單車運(yùn)營(yíng)里程已超過(guò)10000公里，配送總班次超過(guò)2000次，實(shí)現(xiàn)節(jié)省2-3個(gè)人力，大大提高了送樣的速度和準(zhǔn)確性，保證了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

03城際物流場(chǎng)景：短期內(nèi)不易落地

城際物流運(yùn)輸目前存在電動(dòng)化率較低和部分城區(qū)路段場(chǎng)景復(fù)雜程度較高的問(wèn)題，在短期內(nèi)自動(dòng)駕駛不易落地。主要原因在于：

（1）以小車隊(duì)和私人車主為主的城際運(yùn)輸，對(duì)應(yīng)用智能化產(chǎn)品所帶來(lái)的成本上升很敏感；（2）存量市場(chǎng)產(chǎn)品的電動(dòng)化率較低，而傳統(tǒng)燃油車產(chǎn)品不易實(shí)現(xiàn)智能化功能和性能迭代，大部分改裝以后裝市場(chǎng)的L2級(jí)以下功能為主。

在后裝市場(chǎng)上，城際運(yùn)輸車輛主要基于法規(guī)的要求，優(yōu)先布局最基礎(chǔ)的雙預(yù)警（LDW+FCW）+AEB方案，確保產(chǎn)品在危險(xiǎn)工況下保護(hù)司機(jī)和貨物的安全。

在前裝市場(chǎng)上，車輛的電動(dòng)化轉(zhuǎn)變是當(dāng)前的主要趨勢(shì)，但區(qū)別于傳統(tǒng)的燃油卡車，電動(dòng)卡車產(chǎn)品的商業(yè)生態(tài)是圍繞“產(chǎn)品+服務(wù)”打造的一體化解決方案，更多的是為終端用戶提供省心、放心以及多掙錢的產(chǎn)品。

我國(guó)電動(dòng)卡車當(dāng)前市場(chǎng)滲透率不到10%，市場(chǎng)潛力巨大。隨著電動(dòng)化的普及率和智能化技術(shù)的不斷提升，未來(lái)城際物流運(yùn)輸?shù)闹悄芑δ艽钶d率會(huì)逐步提升。

04干線物流場(chǎng)景：漸進(jìn)式和跨越式兩大方向

國(guó)內(nèi)干線物流自動(dòng)駕駛主要可分為漸進(jìn)式和跨越式兩大方向。漸進(jìn)式是指通過(guò)L2+自動(dòng)駕駛功能，可在干線高速路段實(shí)現(xiàn)高級(jí)別的高速NOA功能；跨越式是通過(guò)L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能，在部分專線運(yùn)輸段實(shí)現(xiàn)編隊(duì)模式下的司機(jī)減員。

從降低成本路徑來(lái)看，漸進(jìn)式路線無(wú)法在短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)全無(wú)人駕駛模式，而是通過(guò)降低油耗和減員（降低司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度，由雙人駕駛變單人駕駛）的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)降本；跨越式路線在部分專線路段可獲得路權(quán)，通過(guò)減少后車司機(jī)數(shù)量來(lái)達(dá)到降低成本的目的。

現(xiàn)階段干線物流場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛?cè)孕枰鉀Q部分問(wèn)題，包括算力不足、算法安全性、硬件可靠性、線控冗余度等。目前干線物流場(chǎng)景應(yīng)用案例有：

（1）智加科技無(wú)人重卡2023年10月在S17高速完成示范運(yùn)營(yíng)；2023年12月獲得重卡無(wú)人駕駛開放道路測(cè)試牌照；2024年9月在鄂州花湖機(jī)場(chǎng)智慧高速完成示范運(yùn)營(yíng)。

（2）摯途科技憑借“技術(shù)+產(chǎn)品+運(yùn)營(yíng)”三位一體的運(yùn)營(yíng)策略，不斷加速干線物流的商業(yè)化布局，為客戶提供安全、可靠的自動(dòng)駕駛技術(shù)和產(chǎn)品。

（3）小馬智行的自動(dòng)駕駛卡車業(yè)務(wù)（簡(jiǎn)稱小馬智卡）于2018年開始布局，截止2024年8月，小馬智卡測(cè)試?yán)锍探?/span>650萬(wàn)公里，物流商業(yè)運(yùn)營(yíng)里程超220萬(wàn)公里，貨運(yùn)總重近3200萬(wàn)噸·公里，其商業(yè)化運(yùn)營(yíng)成功的背后，依靠的是小馬智行自研的L4級(jí)軟硬一體的卡車自動(dòng)駕駛技術(shù)方案。